Question

UCOS任务切换的工作到底是OS_Sched（）完成的还是系统时钟中断完成的？网上很多讲解都不详细，请教高人指

Answer 1

在OS_Start()里就是调用OS_Sched()，来切换任务。一个任务等待信号量或者把自己悬挂起来也是通过OS_Sched()来切换的。大多数的情况都是通过OS_Sched()来切换的。
如果调用OS的延时函数OSTimeDly()，先把任务挂起来，系统时间中断来了，也一定不会发生任务切换，要看此时是否有更高优先级的任务在就绪状态，有就切换，没有就不切换。其他的中断也是这样，中断返回时检查有没有更高优先级的任务。

Answer 2

时钟中断等于是定时调用OS_Sched（）完成任务切换的，另外引用UCOS系统函数也会调用OS_Sched（）产生任务切换