Question

曲柄滑块机构的计算公式

偏轴曲柄滑块机构，偏轴量d＝200mm，曲柄长度a＝150 mm，滑块的行程s=200。试求：(1)连杆长度b；(2)急回系数K；(3)若以滑块为从动件，请绘出机构的死点位置。
请列出具体计算方法。
急
上面所写有误，纠正一下：偏轴量d可以暂时不考虑，只考虑已知条件曲柄长度a=150,滑块行程=300(H小于等于2r)，能否求出连杆长度b，急回系数K。

Answer 1

vB=vA/2=ωr/2

vBA=√3vA/2=√3ωr/2

 ωBA=vBA/2r=(√3ωr/2)/2r=√3ω/4

加速度矢量等式

aB=aBAt+aBAn+aAt+aAn+ak

各矢量方向如图；其中， 滑块B绝对加速度大小   aB      未知；

相对切向加速度大小      aBAt   未知；

相对法向加速度大小      aBAn=ωBA^2*2r=2r(√3ω/4)^2=3rω^2/8 ；

牵连切向加速度大小      aAt=εr ；

牵连法向加速度大小      aAn=rω^2 ；

扩展资料：

柄滑块机构中，根据滑块移动的导路中心线是否通过曲柄的回转中心，划分成对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种类型。

曲柄滑块机构，滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A，为对心曲柄滑块机构。如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则滑块C运动到两个极限位置时，原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零，即机构的极位夹角为0°，说明对心曲柄滑块机构没有急回运动特性。

曲柄滑块机构，滑块的导路中心线不通过曲柄的回转中心A，为偏置曲柄滑块机构。与对心曲柄滑块机构不同，如果将偏置曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则偏置曲柄滑块机构具有急回运动特性。