求解一理论力学的题目
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由AB杆的瞬心为：A0与经过B点与滑槽垂直的垂线的交点。
故有：杆AB的角速度为：ω=ω0r/ABsin30=ω0/3
vb=ωABcos30=ω0r√3
B点相对A点的速度为：Vba=√va^2+vb^2=2ω0r，则：ωab=2ω0r/6r=ω0/3
则有滑块的加速度：acos60=6ωab^2r-ω0^2rcos60
化简：a=12ω0^2r/9-ω0^2r=ω0^2r/3
故有：杆AB的角速度为：ω=ω0r/ABsin30=ω0/3
vb=ωABcos30=ω0r√3
B点相对A点的速度为：Vba=√va^2+vb^2=2ω0r，则：ωab=2ω0r/6r=ω0/3
则有滑块的加速度：acos60=6ωab^2r-ω0^2rcos60
化简：a=12ω0^2r/9-ω0^2r=ω0^2r/3
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