安川伺服在速度模式下,如何实现电机的正反转?
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伺服控制器一般有方向信号的。用三菱时,正转给信号,不给信号就反转。
扭矩模式下,正反转根据你的扭矩输出方向吧,你的扭矩正向输出了,电机正传,反向输出了反转。
安川伺服电机,又称yaskawa安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达,在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业,安川首次提出了“机电一体化”的概念,现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合,从而发挥更强大功能”的想法,由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制,谋求高性能化的机电一体化技术,今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。
扭矩模式下,正反转根据你的扭矩输出方向吧,你的扭矩正向输出了,电机正传,反向输出了反转。
安川伺服电机,又称yaskawa安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达,在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业,安川首次提出了“机电一体化”的概念,现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合,从而发挥更强大功能”的想法,由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制,谋求高性能化的机电一体化技术,今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。
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有个输入控制点,接上然后设置一下参数就可以了,当然你也可以通过正负10v的输入来控制正反方向
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11号信号端子与公共端接通反转,断开时正转
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我问的是安川伺服在 速度模式下 ,不过我实验过了,9、10脚接入正电压就正转,接入负电压就反转
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选择cw ccw脉冲模式,cw为正传,ccw为反转。
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我问的是安川伺服在 速度模式下 ,不过我实验过了,9、10脚接入正电压就正转,接入负电压就反转
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