Question

安川伺服在速度模式下，如何实现电机的正反转？

Answer 1

　　有个输入控制点，接上然后设置一下参数就可以了，当然也可以通过正负10v的输入来控制正反方向。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Answer 2

伺服控制器一般有方向信号的。用三菱时，正转给信号，不给信号就反转。
扭矩模式下，正反转根据你的扭矩输出方向吧，你的扭矩正向输出了，电机正传，反向输出了反转。
安川伺服电机，又称yaskawa安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法，由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制，谋求高性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。

Answer 3

有个输入控制点，接上然后设置一下参数就可以了，当然你也可以通过正负10v的输入来控制正反方向

Answer 4

11号信号端子与公共端接通反转，断开时正转

追问

我问的是安川伺服在 速度模式下 ，不过我实验过了，9、10脚接入正电压就正转，接入负电压就反转

Answer 5

选择cw ccw脉冲模式，cw为正传，ccw为反转。

追问

我问的是安川伺服在 速度模式下 ，不过我实验过了，9、10脚接入正电压就正转，接入负电压就反转