Question

求基于三菱PLC的自动门控制系统梯形图并对图的每一步进行解释（奖励丰厚）

控制要求：

1）当有人由内外或由外内通过光电检测开关K1或K2时开门执行机构KM1动作电动机正转达开门限位开关K3位置时电机停止运行

2）自动门开门位置停留8秒自动进入关门过程关门执行机构KM2被起动电动机反转当门移动关门限位开关K4位置时电机停止运行

3）关门过程当有人员由外内或由内外通过光电检测开关K2或K1时应立即停止关门并自动进入开门程序

4）门打开8秒等待时间内若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时必须重新开始等待8秒再自动进入关门过程保证人员安全通过
是梯形图，急用！！！！！！！要求对图带有解释
我要的是梯形图和对图的解释，不是控制要求！！！！请大家看清问题再解答，我急用！！！！！！！！！！！！

Answer 1

求自动门控制装置PLC梯形图控制程序
1. 自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。
2．控制要求：
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过

追问

你说的对，就是这种，但是那梯形图和对图的解释呢？？？？？？？？？？？