Question

想用摄像头采集一帧图像，然后再用stm32做简单处理，得到一个结果，请问用什么摄像头合适？最好1s内完成

谁有经验，帮我解答一下。还有如果用其他的芯片如DSP实现起来难度多大？摄像头选ov7670可以吗？谢谢！

Answer 1

可以，32的速度绝对够了，我以前用过ov7670，照片分辨率640*480（好像是这个），每个点都是一个数，可以自己提取出RGB的值（它是吧RGB只组合起来放到一个数里了，二进制的前几位表示R，中间几位表示G，最后的表示B，具体看数据手册，上面有关于RGB值读取说明）。

比如要采集一个激光打在白纸上的点，在程序中就用两个for循环嵌套，一个管行，一个管列，逐一读取，当读取到某个地方R值高出你设定的值了，说明那里可能就是红点所在位置。这是最简单的处理方法。

至于DSP的话，如果你有余力可以学习学习，毕竟它和STM32语言，操作，还有编程思想上还是有很大不同的。用DSP来搭配ov7670来进行像上面说的简单的『找红点』操作的话有点大材小用了，如果还有其他要求比如要对采集的图像进行滤波等等处理DSP很不错~

最后，FPGA也是个不错的选择

追问

谢谢，再麻烦你一下，因为摄像头工作环境粉尘比较多，我把它放在一个密闭的盒子里，采集到图像后，去除一些小的干扰点，判断剩下的几何图形的形状，这个对摄像头是不是要求较高？

追答

这个要考虑光照的众多因素，如果光照不够好，所拍物品与黑暗环境融在一起了肯定不行；如果光照好了物品的反光问题，如果反光刚好照在了装摄像头的盒子上，你识别出来可能会有一个圈。

还有很多复杂的因素，摄像头本身也有很多参数要调，比如亮度，对比度，伽马值等，建议你先用带显示屏的STM32调试摄像头，可以先写个程序把所拍物品的边缘显示在屏幕里面，放到盒子里，看还能不能检测出物品的边缘，这样反复调试。