351除58的竖式计算如下：
解答过程如下：
（1）第一步按照除法竖式的计算法则，先写出被除数，除数和除号，如下图所示：
（2）第二步从被除数的高位起，先看除数有几位，再用除数试除被除数的前几位，如果它比除数小，再试除多一位数；除到被除数的哪一位，就在那一位上面写上商。35不够58除，需要看到35的下一位351，351除以58，可以在351的个位上写6，如下图：
（3）然后用6乘以58，乘得的结果写在对应的数位下面，如下图所示：
（4）作差，用351-348，得到的结果为3，留作余数，如下图所示：
