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1、最简单的方法得到地面和物体的z值，如果z值<=地面就是有接触。
2、添加碰撞体，如果有碰撞消息就是有接触。
rigidbody是运动物体才要加的，让汽车不会穿过地面。
如果还穿越
物体可能是过速穿越了.
物体的Rigidbody组件中找到Collision Detection改成Continuous.
如果还是不行的话就试一试改成Continuous Dynamic. (这对物理表现有很大的影响，如果你不关心与高速物体的碰撞，那么就让其为默认的不连续模式Discrete)
场景中最好不要有过多的采用这种检测碰撞的方式.
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