Question

PWM直流电机调速如何实现改变电机旋转方向

根据PWM的理论是改变占空比即可改变电机旋转速度，但做实验时老师给的自动控制小车改变脉冲占空比时不仅能改变速度还能改变方向，当高电平延时1.5ms不旋转，大于1.5小于1.7正转，大于1.3小于1.5时反转，且越远离1.5ms转速越快，低电平延时时间不变，请问高手这是何种原理？

Answer 1

要改变直流电动机的转向，可通过改变励磁电流的方向，或改变电枢电压的极性来实现。对于PWM直流电动机调速，可采用下图的主电路，配以合适的PWM驱动，即可实现改变电机的旋转方向。

设图中电动机电枢电压为左正右负时为正转，左负右正时为反转。

若要让电动机正转时，可对V2、V4的栅极施以低电平，使V2、V4源漏极关断截止；向V1、V3的栅极提供PWM驱动，此时电源正极经V1的源漏极到电机电枢的左端，电机电枢的右端经V3的源漏极连接到电源的负极，电动机正转。

若要让电动机反转时，可对V1、V3的栅极施以低电平，使V1、V3源漏极关断截止；向V2、V4的栅极提供PWM驱动，此时电源正极经V4的源漏极到电机电枢的右端，电机电枢的左端经V2的源漏极连接到电源的负极，电动机反转。