角动量的公式定理
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角动量与转动惯量的关系
对于定轴转动的刚体，在常见的情况下(不是所有情况，见注记7)，
是转动惯量（SI 单位为 ）， 是角速度(矢量)（SI 单位为 ）。
角动量守恒定律
角动量守恒定律称，在不受外力矩作用时，体系的总角动量不变。
注意角动量守恒是矢量守恒，这代表其三个分量都不随时间而变化。
角动量定理
体系受到外力矩作用时，有
这就是角动量定理 。在外力矩一定的情况下，也可写成
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