唐朝新罗战争的战争爆发
但与此同时，新罗开始攻打唐在百济的驻军。671年，新罗拿下在百济国都泗沘，推翻唐朝的熊津都督府（扶余隆为都督，但滞留唐朝不敢回故国），建立所夫里州，控制了前百济的全部领地。。到上元元年（674年），新罗已经从唐朝手中夺得原百济的大部分领土。但此时，新罗军主要与熊津都督府的百济人交战，而唐军主要与反唐的高句丽人交战。
新罗之所以选择这一时机，其原因首先是新罗对唐朝外交努力的失败。669 年，新罗文武王遣钦纯和良图入唐谢罪，但是第二年1 月唐高宗“许钦纯还国，留囚良图，终死于圆狱。以王擅取百济土地遗民，皇帝责怒，再留使者”。 之前只是唐朝与新罗支持的高句丽复兴势力作战，并没有和多年的盟国新罗宣战。上元元年（674年），唐高宗与新罗文武王彻底决裂，扶植文武王的弟弟金仁问为新罗君主，并派刘仁轨领兵攻打新罗。在对吐蕃战败後一度除名的唐朝名将薛仁贵被唐高宗任命为为鸡林道总管，负责羁縻百济的熊津都督府，上元二年（675年）二月刘仁轨在阿达城之战、七重城之战大败新罗军后，金法敏为保持既得利益，避免覆灭厄运，即已派使入唐谢罪。
675年，李谨行率领投靠唐朝的靺鞨人攻打新罗石岘城、赤木城、买肖城三战皆捷。《三国史记》记载石岘城、赤木城之战唐军大胜，买肖城之战20万唐军被金元述击败，新罗军缴获战马三万三百八十匹，但是当时李谨行作为行军总管、安东镇抚大使，不可能拥兵20万，有三万三百八十匹战马。
由此来看，当时唐朝扣留的新罗使者似乎不止良图，而且钦纯带回的唐高宗的诏令是“百济旧地，总令割还”，直接表明了唐朝不再容忍新罗继续占领百济故地的态度。这样新罗试图通过外交途径来取得唐朝对其攻取百济故地行为谅解的努力就失败了。其次，更重要的是由于唐朝受西北局势的影响，不得不调集驻守高句丽的兵力与吐蕃开战。《新唐书·吐蕃传》记载，670年吐蕃“入残羁縻十八州，率于阗取龟兹拔换城，于是安西四镇并废”，由此与之相邻的吐谷浑、鄯善、且末之地也正式为吐蕃所据。西北局势的危急，使唐朝不得不调任刚刚在高句丽战场获胜的薛仁贵前往西北战场。4月，唐朝以薛仁贵为逻娑道行军大总管领兵5万出击吐蕃。这表明薛仁贵最迟在669 年底就离开了高句丽，也必然会带走部分兵力，而且同年唐朝还“徙高丽民3万于江淮、山南”，而“留其贫弱者，使受守安东”，这样此前留驻于高句丽故地的2万唐兵恐怕为数已是很少了。唐朝军事力量的削弱也给新罗发动战争提供了时机。
4月，唐朝遣兵来援，新罗便退保白城。此时高句丽遗臣剑牟岑率众反唐，唐高宗以高侃为东州道行军总管，李谨行为燕山道行军总管发兵来讨伐。 经过多年的战争，新罗已经比较疲惫了。在刘仁轨主力回国的情况下，新罗以全国之力，仍不能彻底击退李谨行和薛仁贵的留守唐军。金法敏可能已经意识到通过战争无法使唐军退出朝鲜半岛，因此，在买肖城之战后，派出使者，向唐朝进贡并且谢罪。
关于新罗遣使谢罪的时间，中朝双方的记载并不一致。
《资治通鉴》把新罗谢罪的时间大致归到了上元二年（675年）二月，但又指出，新罗谢罪发生在李谨行三战皆捷之后。
而《三国史记》则说，675年，新罗两次遣使入唐，前一次与中国史书相同，后一次记在九月二十九日买肖城之战后。
综合中朝双方的史书来看，675年新罗遣使谢罪只有一次，发生在九月二十九日买肖城之战后。
而唐朝也意识到，用偏师经略的办法是不能制服新罗的，而唐朝当时的战略重心已经转移到了西线，吐蕃成为其主要对手，刘仁轨、薛仁贵、李谨行等东征主帅全部调到西部防备吐蕃。唐朝很难再派出主力大军东讨新罗。因此，面对新罗的谢罪请求，唐朝自然也乐于接受。据《资治通鉴》记载，“新罗乃遣使入贡，且谢罪，上赦之，复新罗王法敏官爵。金仁问中道而还，改封临海郡公。”高宗皇帝以这种方式，宣告了战争的结束，重新接纳新罗为大唐的藩属国。 至此，唐与新罗大规模的战争结束了，但是，武装冲突并未就此终结，676年，薛仁贵领兵渡过黄海支援熊津都督府，与新罗在所夫里州伎伐浦交锋，唐军先胜後败，被新罗斩首4000余级但也有学者根据新罗王金法敏致薛仁贵的信中内容认为所谓唐军被新罗斩首4000余级并不存在。金法敏在回书的结尾部分，写到“披读总管来书, 专以<新罗>已为叛逆, 既非本心, 惕然惊惧……今略陈寃枉, 具录无叛”，又写到，“天兵未出, 先问元由。 缘此来书, 敢陈不叛, 请总管审自商量, 具状申奏”。据此看，金法敏在回书中，一直声称自己并未反叛。试想，如果此前新罗杀伤了那么多唐军，金法敏还在回书中说自己并未反叛，这不是自相矛盾吗？ 朝鲜半岛的局势依然比较紧张。报德国不久后被新罗废除；唐朝方面，安东都护府从平壤迁至辽东故城，熊津都督府被从泗沘迁至建安故城（今辽宁营口）。安东都护府的治所撤出平壤后，唐朝又在平壤设置安东都督府维持其对高句丽故地的统治。676年唐朝廷放回被俘的高句丽末代国王高宝藏回平壤让其担任唐安东都督府的安东都督，并册封其为朝鲜王。681年高宝藏因阴谋策划脱离唐朝控制，而被唐朝廷削去官爵并流放到四川。高宝藏被唐朝俘虏回长安后与武则天的侄女所生的儿子高德武被任命为安东都督，究其原因是因为高德武自小在唐朝首都长安出生及长大深受中国文化影响，容易控制也不会背叛中国。高句丽和百济王族通过唐朝或新罗的力量复国的预想彻底失败。685年，新罗“始备九州”，将国土扩张至大同江以南的朝鲜半岛。735年，唐玄宗诏令新罗出兵进攻渤海国，新罗奉诏出兵，但在途中新罗军队却因雪灾而被冻死大半，之后玄宗一方面为了补偿新罗，一方面出于制衡渤海国，就把高句丽在大同江以南的高句丽故土赐给新罗，唐朝从二品的鸡林都督新罗王金法敏上《赐土地谢表》称：“伏奉恩敕，浿江以南，宜令新罗安置。臣生居海裔，沐化圣朝。虽丹素为心，而功无可效；以忠正为事，而劳不足赏。陛下降雨露之恩，发日月之诏，锡臣土境，广臣邑居，遂使垦辟有期，农桑得所。臣奉丝纶之旨，荷荣宠之深，粉骨糜身，无由上答。”。至此新罗夺取了百济故地和高句丽在大同江以南的土地，实力有所增强；而唐朝也巩固了自己在大同江以北包括平壤在内的朝鲜半岛北部和辽东地区的统治。
唐罗战争后，百济故地被新罗控制。一些历史学家称唐安东都督高德武在安史之乱后建立了小高句丽，控制了辽东半岛和朝鲜半岛大同江以北的地区，但这是没有历史依据的。因为他们根据的只是《新唐书》的这句话“明年，以藏子德武为安东都督，后稍自国。至元和末，遣使者献乐工云”[2] ，属孤证（《三国史记》只是照抄此句，再没有其他史料证明所谓小高句丽的存在）。金毓黻的《东北通史》认为“元和末，遣使者献乐工”的高丽，应该是渤海国，而《新唐书》应该是误抄《册府元龟》导致的失误。而《册府元龟·外臣部·封册二》记载了在高德武之后仍然有高定傅和高文简担任唐安东都督管理大同江以北高句丽故地的事实。
唐罗战争为后来高丽占据朝鲜半岛打下基础。战争结束后，新罗与唐朝双方睦邻友好。公元993年王氏高丽在通过与契丹的战争之后，终于基本控制了朝鲜半岛大部地区。
