Android Camera类的takePicture方法怎么获取raw数据

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Android Framework 提供了Camera的一个方法:
public final void takePicture (Camera.ShutterCallback shutter, Camera.PictureCallback raw, Camera.PictureCallback postview, Camera.PictureCallback jpeg)
如果有Raw data的话,raw Callback是可以得到raw数据的,不是所有的android手机都向framework出raw数据,不过可以试试;

咱还知道一个方法是直接调driver,来取raw数据,通过HAL没有试过。
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