Question

请教三菱plc中怎么用旋转编码器的脉冲信号来控制步进电机的启停，编码转电机也转，梯形图怎么写？

Answer 1

用旋转编码器的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。

旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲。

而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

扩展资料：

旋转编码器输出脉冲信号的工作特点：

1、增量式

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。

2、绝对值

绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。

它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。

3、正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。

参考资料来源：百度百科—步进电机

参考资料来源：百度百科—三菱PLC

Answer 2

步进电机的脉冲需要取PLC内置脉冲输出，三菱小型PLC都要集成的，Q，L系统的要加脉冲输出模块，FX3G晶体管的就有两组脉冲输出，用PLSY,PLSR等指令进行输出步进电机的控制，编码器由于电机转动带动脉冲输入到PLC，如果你说用这个本电机脉冲来控制本电机的运行，那么我觉得你是来找碴的，当然你是A电机带编码器，通过A电机的编码器脉冲来带B电机（步进电机）运动到是可以，脉冲只能检测成频率，再通过放大或缩小给PLS指令里修改输出频繁，如果你怕编码器脱落，而用这个故障来停掉电机到是可以的，具体指令应该是很容易的！

追问

误会了，不是找茬啊！编码器连接另一台设备的，当另一台设备运转起来，通过编码器控制步进电机呀

Answer 3

仿三菱编码器正反转开关-A或-B接步进电机驱动脉冲

Answer 4

pid控制啊