51单片机可以直接接伺服驱动器吗
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不可以，伺服电机有自己的驱动器，单片机的作用是控制驱动器
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如果你说的是步进电机驱动器，51单片机完全可以直接。
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看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
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