铰链四杆机构有哪几种类型
1、曲柄摇杆机构
定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。
2、双曲柄机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。
3、双摇杆机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。
扩展资料：
铰链四杆机构定理
1、杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。
2、在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
3、在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。
4、如果四杆机构不满足杆长条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。
参考资料来源：百度百科-平面四杆机构
1、转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。
2、选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。
3、变换构件的形态。
4、扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构。
分类原则
平面铰链四杆机构是平面四连杆机构中最有代表意义的一种。其分类在许多文献中远没有包括机构的全部类型，且没有严格的分类法。这样，带来的问题是：对该机构认识不全面；影响机构的实用。
分类原则如下：
(1)从根到枝逐步细化；
(2)根、枝隶属关系明确，避免一个枝从属两个根，每个根要自有特点；
(3)从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。
一、曲柄摇杆机构
两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。雷达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。
二、双曲柄机构
两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构 。惯性筛即为双曲柄机构的应用。
双曲柄机构中，当两曲柄长度相等，连杆与机架的长度也相等时，称为平行双曲柄机构(平行四边形机构)。机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。
此外，还有反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝相反方向转动，从而保证两扇车门同时开启和关闭。
三、双摇杆机构
两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构 。起重机、飞机起落架即为双摇杆机构的应用。
铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：
(一)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
(二)曲柄为最短杆。
铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
(一)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
(二)机架或连架杆为最短杆。
2019-09-22 · 非标自动化设备，自动化生上下料机械手
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