GPS卫星定位的基本原理是怎样的?
基本原理
定位原理简介
全球卫星定位系统(global positioning system,gps)是由美国政府所发展,整个系统约分成下
列三个部份:
1. 太空卫星部份:由24 颗绕极卫星所组成,分成六个轨道,运行于约20200 公里的高空,绕行
地球一周约12小时。每个卫星均持续着发射载有卫星轨道资料及时间的无线电波,提供地球上
的各种接收机来应用。
2. 地面管制部份:这是为了追踪及控制上述卫星运转,所设置的地面管制站,主要工作为负责
修正与维护每个卫星能保持正常运转的各项参数资料,以确保每个卫星都能提供正确的讯息给
使用者接收机来接收。
3. 使用者接收机:追踪所有的gps 卫星,并实时地计算出接收机所在位置的坐标、移动速度及
时间,garmin gps 即属于此部份。
我们一般民间所能拥有及应用的,就是第三部份。计算原理为:每个太空卫星在运行时,任一
时刻都有一个坐标值来代表其位置所在(已知值),接收机所在的位置坐标为未知值,而太空
卫星的讯息在传送过程中,所需耗费的时间,可经由比对卫星时钟与接收机内的时钟计算之,
将此时间差值乘以电波传送速度(一般定为光速),就可计算出太空卫星与使用者接收机间的
距离,如此就可依三角向量关系来列出一个相关的方程式。一般我们使用的接收机就是依上述
原理来计算出所在位置的坐标资料,每接收到一颗卫星就可列出一个相关的方程式,因此在至
少收到三卫星后,即可计算出平面坐标(经纬度)值,收到四颗则加上高程值,五颗以上更可
提高准确度,这就是gps的基本定位原理。一般来说,使用者接收机每一秒钟的坐标资料都是最
新的,也就是说接收机会自动不断地接收卫星讯息,并实时地计算其所在位置的坐标资料,如
此使用者便不需担心是否接收机显示的资料太旧或是不准确了。
使用环境限制:
由于卫星是处在相当高的运行轨道上,其传送的讯号是相当的微弱,因此它不像一般通讯无线
电或大哥大等可在室内使用或收到讯号,在使用时需注意下列事项:
1. 需在室外及天空开阔度较佳之地方才能使用,否则若大部份之卫星信号被建筑物、金属遮盖
物、浓密树林等所阻挡,接收机将无法获得足够的卫星讯息来计算出所在位置之坐标。
2. 请勿在具1.575 ghz 左右之强电波环境下使用,因此环境易将卫星讯息遮盖掉,造成接收机无
法获得足够的卫星讯息来计算出所在位置之坐标,尤其是高压电塔下方。
3. 单纯gps 所计算出的高程值,并非是我们一般所说的海拔高度及气压计量测的飞行高度,原
因在于所使用的海平面基准点不同,因此在使用时请务必注意此点。
gps 的基本应用就是导航与定位,定位方面在上文已描述过,而导航方面就是利用所求出的定
位资料来计算。接收机所计算出的任何时刻坐标资料, 在gps 里我们都称为一个航点
(waypoint),也就是说每个航点所表示的就是一个坐标值,比较重要的航点,我们就可把它储
存在接收机内,并编上一个名字,让我们可以辨别。由于在地球表面上的任何位置,都以不同
的坐标值来表示,因此只要知道两个不同航点的坐标资料,接收机就可马上计算出两个航点间
的直线距离、相对方位及航行速度,这就是gps 接收机导航资料的来源。
2024-10-19 广告