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机器人直径20cm=0.2m
机器人外缘在正方形角上运动轨迹是以0.2m为半径的1/4圆
清扫的面积为S
S=4*0.2*10+3.14*0.2²=8+0.1256=8.1256平方米
机器人外缘在正方形角上运动轨迹是以0.2m为半径的1/4圆
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