Question

怎么把一台电脑做成ROS软路由？

Answer 1

ros软路由可以说是一个独立的操作系统了，想用一台电脑做ros软路由有两种思路。
方案一：
要求：
1.普通pc机（有没有操作系统无所谓，反正最后还是要摧毁的。），现在一般的电脑都有2G硬盘，128M内存条，这样基本的配置了。
2.至少双网卡，网卡数量更多也可以。
操作：
1.将ros的安装镜像制作成启动盘，我习惯是弄个成U盘。
2.用这个u盘启动电脑，执行安装过程，ros直接安装到电脑硬盘里，一般是占用整个硬盘，因为装了ros后整个电脑基本就没法干其他的事情了。
（这样做会摧毁电脑硬盘上原有的记录）
方案二：
要求：
1.普通pc机器（有操作系统的），虚拟机软件:VMware/virtual pc/VirtualBox 都行。
2.至少100M的可用内存空间，虚拟机软件和虚拟机上运行的操作系统用的，大一些更好

3.至少2G的硬盘空间，安装虚拟机程序和分出一部分空间给虚拟机上的操作系统当硬盘用。

（目的：用虚拟机模拟一个电脑，将ros装到虚拟机模拟出来的电脑上。）

操作：
1.安装好虚拟机程序，配置部分只说要注意的其他的无所谓。
2.用虚拟机程序创建一个虚拟的电脑，虚拟电脑的配置：硬盘至少600M，我直接给了1G。内存至少60M，我直接给了512M。虚拟网卡至少2个，并且是直接用用网卡状态的那种，VPC用 Realtek PCIe GBEFamily cont/直接使用物理网卡，VMware 用第一种 桥接并且复制福利网络连接状态，VirtualBox 这个我没怎么用过，不过也是直接使用物理网卡的那个选项。网卡我直接添加了7个虚拟网卡一条给内网六条上外网，提速用。
3.启动虚拟机将ros的景象挂在上，按照装机过程，先给虚拟机分区之后将ros直接装上去跑起来就行了。

不知道你用ros 做什么，ros 配置有点多界面还是英语的我英语不好，所以用的是海蜘蛛。
在虚拟机上装海蜘蛛，分6个网卡拨号去外网，1个网卡给内网，作为网关用，因为宿舍网络给每个网卡的速度太小，用这种方法能增加5倍网速。