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设轮子I的角速度为ω1，杆AB的角速度为ω2
动坐标系于OC，则牵连点D的
相对速度为rω1，方向沿杆AB,
绝对速度为(rω2)√3,方向垂直AB
牵连速度为V
(rω2)√3=rω1+V，（注意都是矢量）
则：ω1=（Vcos30）/r=V/2r
ω2=（Vsin30）/（r√3）=V√3/3r
以上仅供参考。
动坐标系于OC，则牵连点D的
相对速度为rω1，方向沿杆AB,
绝对速度为(rω2)√3,方向垂直AB
牵连速度为V
(rω2)√3=rω1+V，（注意都是矢量）
则：ω1=（Vcos30）/r=V/2r
ω2=（Vsin30）/（r√3）=V√3/3r
以上仅供参考。
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希卓
2024-10-17 广告
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本回答由希卓提供
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