Question

理论力学的题，高手帮忙解一下，主要是帮我分析一下，这种题解题思路是什么啊，位移，运动关系怎么找

瞎答的滚远

Answer 1

该机构为一个自由度系统

给O2B杆虚位移δθ，即为主动力M的虚位移，

AEB杆平动，vE=vB，D是DE杆速度瞬心，有vC=vE/2

主动力作用点虚位移大小与该点速度大小成正比，

主动力mg作用点E和C的虚位移分别为δθ.a和δθ.a/2，

虚位移原理：各主动力虚功代数和为0，有：

δW=M.δθ-mg.cosφ.δθ.a-mg.cosφδθ.a/2=δθ(M-mg.cosφ.a-mg.cosφ.a/2)=0

δθ≠0，M-mg.cosφ.a-mg.cosφ.a/2=0 -->M=3mg.a.cosφ/2

追问

滑块d的位移不用考虑吗？

是因为它是速度瞬心所以重力不做功吗

Answer 2

最早几点钟有

Answer 3

给一个虚位移，按约束关系找各点之间的虚位移关系，计算虚功，按虚功原理列方程计算即可得。

追答

最后一行a后漏掉那个余弦了，自己补上

Answer 4

? 胡笳汉月 ( 2006) ? 昭君出塞 ( 2006) ? 暗哨 ( 2006)