Question

学习制作四轴飞行器，需要用到哪些理论支持。

最好具体到各种课程以及参考课本。

Answer 1

四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类，有刷又分为空心杯和碳刷型的电机，特点是体积可做到非常小，价格相对来说便宜；无刷的应用一般为稍大型的飞行器，载重大，可以有更广范的用途。电机没有自带控制器，控制器是另外的组件。四轴飞行器中驱动电机用的控制器，无刷驱动需要单独的控制MCU，控制三相桥驱动；有刷的一般由一个功率器件去驱动，都是通过调节PWM信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速，多大功率的电机要选合适的电调来驱动。