岳飞同一时代的文臣武将对岳飞有什么看法呢？
现在的流行说法是岳飞政治敏感度低、情商低和同僚关系不好，功高震主兵权太重，正气凛然眼里容不得小人，导致被小人陷害蒙冤而死。恰恰相反，岳飞是个非常懂政治，非常善于协调各方面人际关系的人。他对朝廷的决策向来是尊重的，有意见也是委婉表达，并且极其注意措辞。岳飞在政治上的谨慎、低调、而且一直公事公办有主和派官员关系也很好，这是有史可考的。
一、岳飞和文臣的关系
右相张浚是个非常难相处的人，在富平大战中和泾原路经略安抚使曲端闹得不可开交，在他的一生中和武将部下关系不好闹出的“翻车”的事故并不少，但他就愿意同岳飞合作，岳飞送上来的名单他全部批准。
岳飞和张浚关系不错，岳飞和张浚的对头主和派的赵鼎关系也非常好。绍兴四年（1134年）三月，高宗提拔赵鼎为参知政事，赵鼎再入中枢。宰相朱胜非说：“襄阳是国都的上游，不可不赶紧夺取。”高宗问：“岳飞可以任用吗？”赵鼎趋机推荐岳飞：“没有人比岳飞更通晓上游利害了。”果然如赵鼎所料，岳飞出师一举收复襄阳。
岳飞在湖北驻军期间和湖北经略安抚使王庶（这也是宰执级的大人物）关系也十分好。支持岳飞事业的宰执级重臣还有朱胜非，岳飞收复襄阳六郡的作战计划就是他和赵鼎两人联手呈现给赵构的。
绍兴十一年，岳飞被罢兵权任枢密副使后，赵构还曾特地下诏令他朝见立班时站在当时的副宰相（参知政事）王次翁之前，“诏参知政事王次翁序位在岳飞之下，以飞阶官为少保故也”，但岳飞却主动上书“请班王次翁之下”。为什么？因为王次翁不光是副宰相，还有个身份就是秦桧的心腹党羽（此时的秦桧已经掌握了朝廷大权），可见岳飞当时谨小慎微到了何等地步。
无论是主战、主和，南宋的宰执级重臣要想干事业都喜欢和岳飞合作，因为岳飞是个“避宠荣”（张浚）的谦谦君子型名将。在和文臣的相处中他们和岳飞志趣相投（岳飞的诗书、才学都很好），为人大方，是高级文官眼中的模范武将。可以说，从朱胜非开始，到张浚赵鼎，绍兴初年，南宋当朝中枢大臣对岳飞都非常器重，更重要的是岳飞会不打折扣的完成他们的指令。
二、岳飞和武将的关系
岳飞和吴玠、韩世忠等名将的关系都非常好，甚至和庸将刘光世手下的悍将郦琼等人的关系也非常好。
吴玠和岳飞都是后起之秀，再加上他镇守在山高皇帝远的川陕地区，性格方面尤为霸道，吴玠这个人与朝廷中很多将领都不对付，但唯独对岳飞青眼有加。吴玠和岳飞不仅是互相信件来往，在其他方面，吴玠对岳飞也是多有照顾。一次，吴玠派去的属官报告说岳飞军中没有歌女侍妾，太过于冷清。吴玠二话不说，快马加鞭送了岳飞一位两千贯的官家女子，这份照顾，只此一份。
1134年岳家军收复襄阳六郡的北伐行动中，刘光世本来是负有配合岳飞作战的责任的，但刘大帅发挥向来避敌不战的光荣传统，直到岳家军已经收复襄阳六郡后，才打发其部将郦琼带着人马姗姗而至。然而岳飞不但不计较这些，反而上书请南宋朝廷在犒赏此次军功时，优先奖赏刘光世军。于是刘光世觉得挺有面子，郦琼也从此对岳飞心服口服。岳飞为人的周到、聪明，由这件事就可窥见一斑。
韩世忠，脾气很是暴躁，朝廷之上能与他处得来的臣子也没几个，有一次还因为看刘光世不顺眼，想要和他领兵开战，最后被皇帝和群臣劝解了好久才和解。最早因为岳飞三十二岁就达到了自己四十岁的成就（建节也就是获封节度使的荣衔）一度对岳飞看不顺眼，岳飞每次写信问候都统统不回复，直到岳飞平杨幺后主动送了他一艘车船才哄好；不过他跟岳飞这样已经算不错的了，因为他和刘光世的互相看不顺眼已经到了要互相领兵开战、然后劳动皇帝和百官亲自出面劝架，劝和了还要宰相带群臣拜贺的地步。而和他是双重儿女亲家的张俊，与他芥蒂深到害他的时候可以连眼都不眨一眨。
《宋史·岳飞传》评价：“西汉而下，若韩、彭、绛、灌之为将，代不乏人，求其文武全器、仁智并施如宋岳飞者，一代岂多见哉。史称关云长通《春秋左氏》学，然未尝见其文章。飞北伐，军至汴梁之朱仙镇，有诏班师，飞自为表答诏，忠义之言，流出肺腑，真有诸葛孔明之风，而卒死于秦桧之手。盖飞与桧势不两立，使飞得志，则金仇可复，宋耻可雪；桧得志，则飞有死而已。昔刘宋杀檀道济，道济下狱，嗔目曰：高宗忍自弃其中原，故忍杀飞，呜呼冤哉！呜呼冤哉！”
