Question

控制论的核心思想

Answer 1

  1、控制论的核心思想是 反馈 ，即通过测量过程的当前输出，把它与设计者要求的过程设定值相比较，当两者存在偏差时，控制器按预先设计好的控制策略，计算并求出控制信号，驱动过程输出向期望值运动。

  2、当遇到复杂的实际系统时，往往不能直接推导出准确的数学模型，而必须利用系统的输入和输出数据做“反演”，由此形成了系统辨识理论。

  3、一旦建立了一个过程的模型，控制设计本质上就是信息的变换和处理。