Question

你好，想请教一个问题 我们的安川伺服编码器出现警报A.D0，说明书解释为 位置偏移过大 请问怎么解决 谢谢

Answer 1

负载惯量过大，伺服位置环、速度环、电流环等参数设置不合理会造成这个问题，你从0刚性开始设置，做优化参数，安川的有自动整定功能，当然也不排除编码器本身出了问题或者接头脏了引起，你可以清洗一下啊

Answer 2

还有可能就是负载过大了,电机转不动,解决方法是换机械传动比或者换扭矩更大的电机,我台达的就遇到这个问题了

Answer 3

ghblkjl;

Answer 4

负载大了，