你好,想请教一个问题 我们的安川伺服编码器出现警报A.D0,说明书解释为 位置偏移过大 请问怎么解决 谢谢
4个回答
2011-01-12
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负载惯量过大,伺服位置环、速度环、电流环等参数设置不合理会造成这个问题,你从0刚性开始设置,做优化参数,安川的有自动整定功能,当然也不排除编码器本身出了问题或者接头脏了引起,你可以清洗一下啊
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