通过设置手机的“导航手势”可以做到上滑退出。
步骤如下：
1、打开vivoX21手机，在桌面上找到系统自带的“设置”。
2、在设置中找到“系统导航”，系统导航在中下部，打开设置如果没有看到，下滑就能找到。
3、打开“系统导航”可以看到“导航手势”和“导航键”。
4、根据描述，您的手机目前应该处于“导航键”状态，如下图，导航键状态时手机界面下方有导航栏目，你退出时需要点击导航栏目上的按钮退出。
5、将“导航键”切换成“导航手势”，如下图“导航手势”后面有个勾就是已经选中状态。这种状态下导航栏目隐藏，上滑才能退出。
