Question

简述嵌入式软件开发流程中的交叉调试

Answer 1

MCGS嵌入式组态软件提供了如下的调试功能。

1）带有断点设置功能。可以选择任意任务中，在控制流程执行的任意位置停止。

2）监控运行系统运行状态。通过串口或TCP/IP网络通讯，采集运行系统实时数据库各个数据对象的数值，并在上位机的调试环境中显示出来。

3）在线修改。在线情况下，修改部分组态结果或参数，运行环境可以接受组态环境的命令，在任意时刻停止运行，重新下载组态结果或更新部分组态结果，重新开始运行。

4）运行系统实时数据库数据对象数值的观测和强制改变，以方便系统的调试。

5）仿真运行。允许在离线状态下（不连接嵌入式系统），测试控制逻辑。仿真状态下，允许如下操作：可设置断点；直观显示各个流程执行状态，各个变量当前数值；仿真I/O结果；输入通过直接点击对应的输入点的状态灯来实现，数字量输入允许直接改变模拟量，弹出电位器或数字输入界面，模拟量和计数计时的值允许由数字直接输出。

同时，由于嵌入式组态软件按功能剪裁的特性，以及其内嵌的实时多任务操作系统，可以在保证整个嵌入系统小体积，低成本，高实时性，高可靠性的同时，方便不具备嵌入式软件开发经验的用户在极短的时间内，使用嵌入式组态软件快速开发完成一个嵌入式系统，并极大缩短嵌入式产品进入市场的速度。

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