可以直接考大货车（B2）驾驶证，但是要在户籍所在地才能学。没有驾照可以直接考B2和A3大车驾照，B2可以开大货车和小车，A3可以开公交车和小车。
申请身体条件要求：
申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上；两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
无红绿色盲。两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
扩展资料：
有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证:
（一）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的。
（二）吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的。
（三）吊销机动车驾驶证未满二年的。
（四）造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的。
（五）驾驶许可依法被撤销未满三年的。
（六）法律、行政法规规定的其他情形。
参考资料来源：百度百科-驾驶证
满足申请条件在居住地即可直接申请大型货车驾照。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十三条 初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
在暂住地初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车的机动车驾驶证。
申请条件
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条 申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；
4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
（二）身体条件：
1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；
2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；
3、辨色力：无红绿色盲；
4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；
5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者右手拇指缺失的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证；
6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；
7、躯干、颈部：无运动功能障碍。
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