Question

西藏为什么自古以来就是中国的领土

Answer 1

西藏在元朝时正式纳入中央管辖的范围
西藏在元朝时，由忽必烈派人招抚西藏的，当时派了一队人马征服到拉萨，西藏的上层僧侣们接待了他们，并正式接受中央的册封，并在那里设立了管理机构。
随后的明清两朝都是中国的领土，延续至今。