PLC在机械手电气控制系统中的应用
机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛。主要用于搬动或装卸零件的重复动作,以实现生产自动化。本设计中的机械手的动作如图1所示,它是一个水平/垂直位移的机械设备,用来将...
机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛。主要用于搬动或装卸零件的重复动作,以实现生产自动化。本设计中的机械手的动作如图1所示,它是一个水平/垂直位移的机械设备,用来将工件由左工作台搬到右工作台。
1、工艺过程与控制要求
机械手的全部动作由气缸驱动,而气缸又由相应的电磁阀控制。其中,上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。例如当下降电磁阀通电时,机械手下降;当下降电磁阀断电时,机械手下降停止。只有当上升电磁阀通电时,机械手才上升;当上升电磁阀断电时,机械手上升停
止。同样,左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松/夹紧由一个单线圈两位置电磁阀(称为夹紧电磁阀)控制。当该线圈通电时,机械手夹紧;当该线圈断电时,机械手放松。
当机械手右移到位并准备下降时,为了确保安全,必须在右工作台无工件时才允许机械手下降。也就是说,若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时,机械手应自动停止下降,用光电开关X008进行无工件检测。
机械手的动作过程如图2所示。
从原点开始,按下起动按钮,下降电磁阀通电,机械手下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧。夹紧后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移。右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。若此时右工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移。左移到原点时,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,机械手经过八步动作完成了一个周期的动作。
机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为步进、单周期和连续操作方式。
手动操作:就是用按钮操作对机械手的每一步运动单独进行控制。例如,当选择上/下运动时,按下上升按钮,机械手上升;按下下降按钮,机械手下降。当选择左/右运动时,按下左移按钮,机械手左移;按下右移按钮,机械手右移。当选择夹紧/放松运动时,按下夹紧按钮,机械手夹紧;按下放松按钮,机械手放松。
步进操作:每按一次起动按钮,机械手完成一步动作后自动停止。
单周期操作:机械手从原点开始,按一下起动按钮,机械手自动完成一个周期的动作后停止。
连续操作:机械手从原点开始,按一下起动按钮,机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。在工作中若按一下停止按钮,则机械手将继续完成一个周期的动作后,回到原点自动停止。
2.设计要求
1)正常工作搬运过程各动作采用自动循环。
2)各动作之间应有一定的延时(由时间继电器调定)。
3)机械手各部分应能单独动作,以便于调整及维修。
4)应有必要的电气保护与联锁环节。
四、设计任务
1.根据设计要求设计程序及必要的硬件系统。
2.PLC选择及I/O与其它PLC元器件分配。
3.选择电器元件,编制元件目录表。
4.绘制梯形图。
5.用计算机绘制PLC接线图。
6.编写设计说明书。
谢谢啊~~ 我就问问~~~ 展开
1、工艺过程与控制要求
机械手的全部动作由气缸驱动,而气缸又由相应的电磁阀控制。其中,上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。例如当下降电磁阀通电时,机械手下降;当下降电磁阀断电时,机械手下降停止。只有当上升电磁阀通电时,机械手才上升;当上升电磁阀断电时,机械手上升停
止。同样,左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松/夹紧由一个单线圈两位置电磁阀(称为夹紧电磁阀)控制。当该线圈通电时,机械手夹紧;当该线圈断电时,机械手放松。
当机械手右移到位并准备下降时,为了确保安全,必须在右工作台无工件时才允许机械手下降。也就是说,若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时,机械手应自动停止下降,用光电开关X008进行无工件检测。
机械手的动作过程如图2所示。
从原点开始,按下起动按钮,下降电磁阀通电,机械手下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧。夹紧后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移。右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。若此时右工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移。左移到原点时,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,机械手经过八步动作完成了一个周期的动作。
机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为步进、单周期和连续操作方式。
手动操作:就是用按钮操作对机械手的每一步运动单独进行控制。例如,当选择上/下运动时,按下上升按钮,机械手上升;按下下降按钮,机械手下降。当选择左/右运动时,按下左移按钮,机械手左移;按下右移按钮,机械手右移。当选择夹紧/放松运动时,按下夹紧按钮,机械手夹紧;按下放松按钮,机械手放松。
步进操作:每按一次起动按钮,机械手完成一步动作后自动停止。
单周期操作:机械手从原点开始,按一下起动按钮,机械手自动完成一个周期的动作后停止。
连续操作:机械手从原点开始,按一下起动按钮,机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。在工作中若按一下停止按钮,则机械手将继续完成一个周期的动作后,回到原点自动停止。
2.设计要求
1)正常工作搬运过程各动作采用自动循环。
2)各动作之间应有一定的延时(由时间继电器调定)。
3)机械手各部分应能单独动作,以便于调整及维修。
4)应有必要的电气保护与联锁环节。
四、设计任务
1.根据设计要求设计程序及必要的硬件系统。
2.PLC选择及I/O与其它PLC元器件分配。
3.选择电器元件,编制元件目录表。
4.绘制梯形图。
5.用计算机绘制PLC接线图。
6.编写设计说明书。
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5个回答
北京捷麦顺驰科技
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本回答由北京捷麦顺驰科技提供
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可以找厦门世科自动化工程有限公司的工程师
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什么型号的PLC?看代码貌似是三菱?如果是三菱那我就帮不了你了
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你是要做毕业设计用吧,到图书馆找一本西门子plc300的书,上面有这个设计,挺详细的!
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我这有模版
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