Question

PLC在机械手电气控制系统中的应用

机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛。主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。本设计中的机械手的动作如图1所示，它是一个水平／垂直位移的机械设备，用来将工件由左工作台搬到右工作台。

1、工艺过程与控制要求
机械手的全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制。其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。例如当下降电磁阀通电时，机械手下降；当下降电磁阀断电时，机械手下降停止。只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升；当上升电磁阀断电时，机械手上升停
止。同样，左移／右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松／夹紧由一个单线圈两位置电磁阀(称为夹紧电磁阀)控制。当该线圈通电时，机械手夹紧；当该线圈断电时，机械手放松。
当机械手右移到位并准备下降时，为了确保安全，必须在右工作台无工件时才允许机械手下降。也就是说，若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时，机械手应自动停止下降，用光电开关X008进行无工件检测。
机械手的动作过程如图2所示。

从原点开始，按下起动按钮，下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移。右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通左移电磁阀，机械手左移。左移到原点时，碰到左限位开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，机械手经过八步动作完成了一个周期的动作。
机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为步进、单周期和连续操作方式。
手动操作：就是用按钮操作对机械手的每一步运动单独进行控制。例如，当选择上/下运动时，按下上升按钮，机械手上升；按下下降按钮，机械手下降。当选择左/右运动时，按下左移按钮，机械手左移；按下右移按钮，机械手右移。当选择夹紧/放松运动时，按下夹紧按钮，机械手夹紧；按下放松按钮，机械手放松。
步进操作：每按一次起动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。
单周期操作：机械手从原点开始，按一下起动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。
连续操作：机械手从原点开始，按一下起动按钮，机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。在工作中若按一下停止按钮，则机械手将继续完成一个周期的动作后，回到原点自动停止。
2．设计要求
1)正常工作搬运过程各动作采用自动循环。
2)各动作之间应有一定的延时(由时间继电器调定)。
3)机械手各部分应能单独动作，以便于调整及维修。
4)应有必要的电气保护与联锁环节。
四、设计任务
1.根据设计要求设计程序及必要的硬件系统。
2．PLC选择及I/O与其它PLC元器件分配。
3．选择电器元件，编制元件目录表。
4．绘制梯形图。
5．用计算机绘制PLC接线图。
6．编写设计说明书。
谢谢啊~~ 我就问问~~~

Answer 1

这是最基本的了 哥哥  你这都不会 还搞j 8

  我这里有三菱的PLC软件 需要的画 确认答案 我发给你 

其他的自己做好吧 再说 你这点分也不值一份答案啊

Answer 2

可以找厦门世科自动化工程有限公司的工程师

Answer 3

什么型号的PLC？看代码貌似是三菱？如果是三菱那我就帮不了你了

Answer 4

你是要做毕业设计用吧，到图书馆找一本西门子plc300的书，上面有这个设计，挺详细的！

Answer 5

我这有模版
发给你