Question

“伺服电机控制器”和“伺服电机驱动器”是不是同一个东西？

有的资料好像说的不是同一个东西，说是“控制器”发送脉冲给“驱动器”，由“驱动器”来控制电机的速度和位置。
但有的资料又好像说的是同一个东西，甚至有的地方干脆说成“伺服电机驱动控制器”。我本人用的一个伺服电机也只配有一个“伺服控制器”，鸿鹄科技生产的，没见有“伺服驱动器”啊，是不是我的这个“伺服控制器”兼顾了控制和驱动两个功能？
“伺服控制器”和“伺服驱动器”到底是不是同一个东西，还望高人指点，谢谢！

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

　　两个是同一个东西，伺服电机控制器是用来驱动电机的，所以也叫伺服电机驱动器；
　　伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

Answer 3

“伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西.
驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆概念.
因为与此相应的还有步进电机驱动器.
我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器”
我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比如PLC,单片机,或者计算机的运动控制卡等等.就象你说的,所谓发脉冲给驱动器,驱动器再来驱动电机的运动.
要强调的一点是,对于伺服电机而言,并不是所有都进行位置控制的,还有速度控制的.也就是说,控制器不一定就是发脉冲给驱动器,也可以提供模拟量,甚至可以通过串行通讯来控制驱动器.

Answer 4

简单说，控制器是弱电的，驱动器是强电的。控制器基本上就是楼上所说单片机，PLC之类，驱动就是放大控制信号以转化成强电量。两者可以分开做，也可以集成在一起，主要看设计者的思路了。

Answer 5

“伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西.
驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆概念.
因为与此相应的还有步进电机驱动器.
我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器”
我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比如PLC,单片机,或者计算机的运动控制卡等等.就象你说的,所谓发脉冲给驱动器,驱动器再来驱动电机的运动.
要强调的一点是,对于伺服电机而言,并不是所有都进行位置控制的,还有速度控制的.也就是说,控制器不一定就是发脉冲给驱动器,也可以提供模拟量,甚至可以通过串行通讯来控制驱动器