Question

plc控制伺服电机脉冲数有问题怎么办？

我用台达plc控制东菱伺服驱动器，伺服电机编码器为2500线，电机接受10000个脉冲转整整一圈，但是现在我用plc发送250000个没冲电机应该转25圈，而电机转了25圈多一点，检测伺服驱动器看到plc发射250000个脉冲伺服收到的脉冲数要比这个数多300多个脉冲，
每次多出的脉冲数不确定，请问可能是哪方面的原因 谢谢

Answer 1

要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。想了解更多相关信息，可以咨询亿昇(…

Answer 2

首先，检查程序有没有问题，会不会多发脉冲数。因为PLC的扫描周期是变化的，所以你的脉冲数多出来的那部分也不一定。
其次，检查接线，排除外界干扰因素。因为静电干扰会影响脉冲的正常发送与接收。我们现场曾经看到：一个继电器控制220V马达，在继电器频繁通断的时候，旁边的伺服驱动器显示的脉冲接收量在增加，至少1个，偶尔还会增加20多个。所以这种情况下，我们要做好抗干扰工作：
1，PLC输出到伺服驱动器的脉冲线采用屏蔽双绞线；
2，避开周围的强点以及继电器的触点电弧等干扰源放置伺服驱动器和PLC；
3，增加脉冲输出频率，减小干扰的可能。

以上是我的回答，希望可以帮到你！

Answer 3

你这个问题属于信号传输受到干扰, 在其他方法解决不了的情况下请尝试如下方法:首先在上位机PLC电源侧串接一个3A EMI滤波器,再把PLC到驱动器的脉冲加方向的信号线，改成差分接法。100%一次解决OK.实践出来的,目前可能只有这个办法了，呵呵希望能帮到你.

Answer 4

同样的问题我也遇见过，多半是干扰引起的。
如果你PLC输出到驱动器的线已经采用屏蔽双绞线，可以调整伺服驱动器接受脉冲的宽度就可以了。

Answer 5

首先你要让伺服一上电就处于RUN运行状态，很多人忽略这点就会出现你说的情况，然后另外一种可能是参数没有优化，比如刚性没有设置好

Answer 6

可能是干扰问题，这个问题需要搭接地