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如果是数字信号可以使用串口接收，如果是模拟信号则要加上A/D转换器。当然也可能通过无线收发等方法来实现。
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你要接什么传感器？？？？？自己没有问清楚
如果只是开关信号，那你只要扫描IO就行
如果是脉冲信号，你只要用外部定时计数器或者外部中断就行，比如光电编码器
如果只是开关信号，那你只要扫描IO就行
如果是脉冲信号，你只要用外部定时计数器或者外部中断就行，比如光电编码器
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