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sin（π+a）=-1/2
π+a=kπ-(π/6)
a=kπ-(7π/6)
cosa=cos(kπ-7π/6)=-cos(π+π/6))=cosπ/6=√3/2
π+a=kπ-(π/6)
a=kπ-(7π/6)
cosa=cos(kπ-7π/6)=-cos(π+π/6))=cosπ/6=√3/2
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