Question

RTK的工作原理

Answer 1

RTK就是实时动态差分测量，其原理简单来说就是：

基准站用一个固定坐标来做参考，以后基站每通过接收卫星算得一个坐标，就跟固定坐标作比对，得到差值，然后将这个差值发送给移动站，移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差值就得到了改正后的坐标。

拓展资料：

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了作业效率。

Answer 2

rtk是实时动态的意思，实时出坐标 原理是 卫星 两个机器之间的三角形中 卫星到机器的距离明显大于两个机器之间的距离，从而基本忽略了机器之间的距离 把两个机器的看成一个点，这样这两个机器接受卫星信号时所产生的误差是完全一样的 利用方程解算消除共同误差得出正确坐标，但是不可能是完全一样的误差，所以rtk的还是有精度要求的 一般动态1-2cm 静态 5mm

Answer 3

RTK分为基准站和移动站。基准站的坐标一般为已知坐标，移动站接收卫星数据后，经过软件进行处理求解使精度达到最高。
基本上就是这个原理，我好久没搞GPS这块了，都忘记了许多。