Question

我想用三菱FX系列的PLC控制2个伺服电机循环正反转，请高手给予指点啊！！！

楼上的能不能再具体点？谢谢诶

Answer 1

三菱的FX3U我用过64M，本体可以控制三个伺服，如果要控制四个伺服，必须外加一个定位模块或者用两个适配器，就可以解决控制四个伺服的问题，
你只需要两个伺服，实现正反转，首先本体就够了，集电极开路输出方式，

一般Y0到Y3可以作为发脉冲的输出点，至于方向输出点随便选吧，我忘了，呵呵
然后正反转也很简单吧。从伺服引一路伺服定位完成信号过来，让两个伺服正转完成然后反转，可以通过绝对定位或者相对定位的方式，都可以的。呵呵

Answer 2

正如楼上所说，一定要用晶体管输出的，控制电机正反转有两种方法：1.发出单脉冲，再用另外一个点的信号有无（0、1）代表正传和反转。2.发出双脉冲，通过两个脉冲相互超前或滞后90度电角度表示电机的正传或反转。伺服的正反转据我所知常用后边这种方法。另外，如果PLC同时驱动两个伺服，最高输出频率会降低，这一点有时要注意

Answer 3

用晶体管输出的，发脉冲控制伺服，用回原点指令和定位指令轮流来，一定要这样做