Question

关于STM32 控制直流电机正反转的问题，请高人指点

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD
| RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE );
}

这是两个初始化函数，我想问为什么电机转的很慢，并且切换正反转的时候有时电机就不转了？

Answer 1

要控制直流电机正反转，一般都是要接H桥电路的，用STM32控制H桥的始能端。如果电机转得慢，那么可能是接入的电压太低，或电源输出的电流太小。控制H桥的时候，一定要注意不要同时始能正反转端口，不然电机不转，就算转动，也是因为H桥不平衡的原因，转速也很慢。

追问

跟IO口的初始化有关系么？

追答

看你这个程序片断,初始化是对的.

Answer 2

直流电机怎么接线的？一般STM32 IO控制双刀双掷的断电器来驱动电机正反转，直流电机转速与施加的电压、电流有关

追问

接了一个H桥，然后用IO给电。