Question

关于触摸屏PLC一体机和伺服驱动器的485通讯，伺服驱动器用位置控制伺服电机定位转动

当伺服驱动器485通讯不与触摸屏PLC一体机接上的时候电机都能按程序正常运转，只是不能读取伺服驱动器的数据；当伺服驱动器485通讯与触摸屏PLC一体机接上的时候，发现有些数据显示不全，电机只能往一个方向运转，而且有点不受程序控制了，485通讯线由于不够长我自己接了点上去，问下是什么原因导致的，是不是屏蔽的问题，造成了干扰？求大侠帮助，新人不懂。

Answer 1

根据现象来看，肯定是通讯受影响了。首先，你没延长通讯线之前，通讯是否正常，若不正常说明之前就没通讯好，需要确认好通讯两端机器的通讯参数是否一致，通讯地址是否正确。其次若之前未延长线之前是正常的，先从焊接处截断，再试若是正常，肯定是线的原因了，通讯线务必用整根线，需要带屏蔽，必要时屏蔽线与通讯下位机做等电势。出问题一点点的查原因，注意细节，耐心测试，省事一时往往以后更费事，这是我干这行学到滴拙见哈，笑纳笑纳~

Answer 2

你485是不是用的MODBUS协议？

追问

是的

追答

这个我觉得跟线没什么关系

还是从通讯参数以及地址上找原因

参数设置是否正确 伺服地址是否与地址对应 程序编写是否正确

追问

是这样的，整套设备刚拿来的时候485modbus通信这块都是没问题的，后来把PLC和触摸屏换成了coolmay的触摸屏PLC一体机，中间PLC上的线和coolmay触摸屏PLC的线来来回回拆下接上接了好几次，一开始接到PLC上电机可以正常运行，数据也能正常显示，后来由于485的线接到一体机上不够长，我就加了点，试了后发现电机不按程序走了，数据也不显示了，伺服驱动器那里是没动过的