Question

stc89c52 单片机 的两个超声波模块分时运行问题

void Conut2()
{
time_2=TH1*256+TL1;
TH1=0;
TL1=0;

S2=(time_2*1.85)/100; //算出来是CM
if((S2>=700)&&flag==1)
{
flag=0;
}
if(S2<=50&&S2>=0)
{

TR0=0;
fun3();
while(k<=30000)
{
k++;
left();
}
fun3();
delay(1000);
k=0;
TR0=1;
}

}
void main()
{
TMOD=0x11;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
ET1=1;
TR1=1;
while(1)
{

StartModule1();
while(!ECHO1);
TR1=1;
while(ECHO1);
TR1=0;
Conut1();
delay(10);
StartModule2();
while(!ECHO2);
TR1=1;
while(ECHO2);
TR1=0;
Conut2();
}
}
void time1() interrupt 3
{
flag=1;
}为什么这样做之后conut2中的程序就无法运行，应该是向左转，但实际却达到if标准后却不动？

Answer 1

兄弟你是怎么解决的啊？？我也遇到了一样的问题啊~~

Answer 2

想办法去了delay的死等.

Answer 3

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