Question

求问舵机和伺服电机的区别

如果我需要比较大的力和较快的速度（能跟上人体一般运动速度），舵机，伺服电机哪个合适？

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

这两个电机没什么区别，最多是工作电压不一样。舵机一般是封闭在一个小的空间里，由电机的轴带动若干齿轮，然后通过拉杆动作执行一些幅度不大的动作，伺服电机一般不封闭，也是轴上带齿轮，但比舵机要少。

追问

请问
12v～24v
一个机械臂
比较大的力，和人体一般运动一样快的速度
用什么驱动比较合适呢？
伺服液压太贵了。。。

追答

要想力大当然用24v的电机。

追问

哦，谢谢

Answer 3

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