Question

PLC的I/O滞后原因和改进办法

知道原因，不知道如何改进

Answer 1

PLC控制系统产生I/O滞后现象的 主要原因如下：

（1） 由于PLC采用循环扫描的工作方式， PLC只在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入/输出，导致输出信号相对输入信号滞后。
（2） 输入滤波器对信号的延迟作用，滤波器时间常数越大，对输入信号的延迟作用越强，同时抗扰动能力越强。有的PLC其输入电路滤波器的时间常数可以调整。
（3） 输出继电器的动作延迟（继电器输出型PLC），从输出锁存器ON、到输出触点ON经历一定时间——输出ON延时，此为机械式器件动作时固有的时间。要求有较快响应的场合最好不要使用继电器输出型PLC。
（4） 用户程序的长短及语句编排， I/O滞后现象，对慢速控制系统影响不大。
提高响应速度的方法：

1.缩短输入点的滤波时间，或者使用PLC本身的高速输入点（一般为X0 X2）。
2.提高程序的效率。
3.使用高性能的PLC。
如果还不行的话就要使用中断了，使用中断可以大幅提高I/O响应速度，但是降低其他I/O的响应速度。