Question

如何用MATLAB准确画出零阶保持器的bode图，就是下图。

Answer 1

取T=0.3为例：

s=tf('s');
G=ss(1/s)-ss(tf(1,[1 0],'iodelay',T));
[mag,phase,w]=bode(G,{1e-5 4*2*pi/T});
subplot 211; plot(w,mag(:))
subplot 212; plot(w,phase(:))

也可以借助于符号运算：

syms s
G=(1-exp(-T*s))/s;
syms w positive
Gjw=subs(G,s,j*w);
W=(0:.01:4)*2*pi/T;
G1=subs(Gjw,w,W);
subplot 211; plot(W,abs(G1))
subplot 212; plot(W,angle(G1))

Answer 2

本视频展示如何用matlab绘制散圆状态图，可用于相关科研数据绘图！