Question

帮我看下这个linux的串口读写程序，可以写出去，但是读不到

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

#define FALSE -1
#define TRUE 0
int main(){
//open port
int fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(FALSE == fd){
perror("cant't open port\n");
exit(1);
}
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0){
printf("fcntl faild\n");
exit(1);
}else{
printf("fcntl=%d\n", fcntl(fd, F_SETFL, 0));
}
if(0 == isatty(STDIN_FILENO)){
printf("standard input is not a terminal device\n");
exit(1);
}else{
printf("isatty success\n");
}

//set port
struct termios options;
if(tcgetattr(fd, &options) != 0){
perror("SetupSerial 1");
exit(1);
}
cfsetispeed(&options, 9600);
cfsetospeed(&options, 9600);
options.c_cflag |= CLOCAL;
options.c_cflag |= CREAD;
options.c_cflag |= CRTSCTS;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

//send data
int sendLen = write(fd, "hello", 5);
printf("send: %d\n", sendLen);
tcflush(fd, TCOFLUSH);

//read data
char readC[5];
read(fd, readC, 5);
printf("%s\n", readC);
close(fd);
}

Answer 1

在设置参数的地方加上接收数据的超时时间和最小字节数的设置，再试试：
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;

追问

还是一直阻塞在读那，一直读不到

追答

你给自己的linux环境发送数据是一直在周期地发送的么？

追问

不是，是arduino接收到数据以后，给linux返回来一个数据，我用echo "hello" > /dev/ttyACM0,再执行一次的时候，linux这边才能接收到数据

追答

说明上面的代码里发送的数据，你的arduino没有接收到。
printf("send: %d\n", sendLen); 这个地方运行的时候打印出来是5么？