微型直流电机的发展史？
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据力辉对微型直流电机的了解。微型直流电动机是最早发明能将电能转换为机械
能的设备。到了1880年已成为主要的电能到机械能转换装置，但之后由于交流电的使
用日趋普及，而发明了感应电动机与同步电动机，直流电动机的重要性亦随之降低。
直到约1960年，由于SCR的发明，磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良，以及变速控制的
需求日益增加，再加上工业自动化的发展，直流电动机驱动系统再次得到了发展的契
机，到了1980年直流伺服驱动系统成为自动化工业与精密加工的关键技术。
能的设备。到了1880年已成为主要的电能到机械能转换装置，但之后由于交流电的使
用日趋普及，而发明了感应电动机与同步电动机，直流电动机的重要性亦随之降低。
直到约1960年，由于SCR的发明，磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良，以及变速控制的
需求日益增加，再加上工业自动化的发展，直流电动机驱动系统再次得到了发展的契
机，到了1980年直流伺服驱动系统成为自动化工业与精密加工的关键技术。
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