Question

关于自动控制原理的性能指标理解。系统阻尼程度

关于自动控制原理的性能指标理解。系统阻尼程度胡寿松版本的书上说，超调量评价系统的阻力程度，而调节时间同时反映响应速度和阻力程度。不明白这话到底怎么理解？响应速度很明显，但是阻尼程度是什么？麻烦前辈指导，回答一下补充里的问题…

Answer 1

阻尼的概念在大学物理第一章力学中有。阻尼的效果是力，但是阻尼不等于阻力。
阻尼器如果是直线的，则阻尼力F=阻尼系数*dx/dt。x是移动距离。
阻尼器如果是旋转运动。阻尼转矩=阻尼系数*dw/dt。x是角速度。

举个例子。一个电机，中间的转轴旋转时有阻力也有阻尼。仅考虑阻力时，如果阻力是定值10N，那么旋转的转矩不到一定值时，转轴是不动的。仅考虑阻尼时，只要旋转的力大于0，转轴总会转动。但是并不是你的力一施加他就立刻转得很快。在你力不断变大（变化）的时候他会有一个阻力阻止你，但是你的力很小很小时转轴依然会旋转。当力是恒力时，阻尼力是0。

说到底就是导数嘛。。

追答

我最讨厌你这种提了问题就走不采纳的人了。还有没明白的可以追问，觉得不好也请给个理由好吗？人家很在乎采纳率的。