Question

陀螺仪ITG3200的使用问题，如何将陀螺仪的数据转换成角速度，再如何积分成角度？？求高手解答！

Answer 1

我用的MPU6050，不过应该差不多。
你查datasheet，陀螺仪数据和真实的角速度有个对应关系，在datasheet里有写，跟你自己设置的测量范围也有关系。
乘以系数得到真实的角速度之后，然后乘以测量周期时间（可以示波器测，可以软件仿真测），累加就行（这是最简略的方法）。
在这种方法下，周期时间越短越好。
还有别的算法可以提高精度，自己查查论文就行。