ABB机器人中没有Unit怎么新建I/O输入和输出
ABB机器人RobotStudio6.03.01中没有Unit,那怎么与stmart组件的配置以及后面的链接起来。怎么给系统设置I/O输入和输出，RobotStudio6...
ABB机器人RobotStudio6.03.01中没有Unit,那怎么与 stmart组件的配置以及后面的链接起来。怎么给系统设置I/O输入和输出，RobotStudio6.03.01中没有Unit没法设置
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启用虚拟器之前先勾选修改选项里面的709-1，如上图所示，然后打开虚拟器，在配置参数选项里面选择DeviceNet Device选项即可创建I/O，谢谢。
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2017-01-05
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参考资料：你买的机器人应该配的有I/O板,一般在控制柜的门上挂着的,直接把输出点接到外部设备上就好了。谢谢采纳。
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估计你是可不没来得及更新，据我所知6.0就不是在Unit里设置，是在示教器 控制面板-配置-DeviceNet Device 里设置
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