线性代数求大神回答,正交矩阵和旋转矩阵之间有什么关

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前回国好
2017-01-20 · TA获得超过4255个赞
知道大有可为答主
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考虑2阶的正交阵,对应于平面上的正交变换
2阶正交阵只有两种
cosθ -sinθ
sinθ cosθ

cosθ sinθ
sinθ -cosθ
第一种行列式为1,对应于旋转变换(逆时针旋转θ)
第二种行列式为-1,对应于镜像变换(对称轴的倾角为θ/2)
把这些搞懂就行了
匿名用户
2017-01-20
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旋转矩阵是正交矩阵, 但正交矩阵也包含了反射变换。
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cz1989scv
2018-06-23
知道答主
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旋转矩阵是行列式为1的正交矩阵。
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zst1200
2017-01-20 · TA获得超过1377个赞
知道小有建树答主
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旋转矩阵是什么 定义是啥
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