理论力学怎么判断刚体瞬时平移?
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角速度为0,速度瞬心在无限远。
在刚体运动过程中,刚体上任一点与某一固定平面的距离始终保持不变,这样的运动称为刚体的平面运动。平移前后可以构建一个平面,但平移更多的作用是为了获得方向的一致性,单纯讲平移和平面之间的关系是无意义的。
瞬时平移,就难说的,任何运动,在任何一瞬间都可以看成是平移。连续的多质点构成刚体。刚体平面运动中,用基点法求速度、加速度就是用的点的复合运动相关知识。
扩展资料:
研究刚体的各种运动时,首先要建立刚体的运动方程,即从数学上描述刚体的运动,然后求刚体上各点的速度与加速度并分析运动特性。刚体上有无穷个点,因此刚体运动学中特别重视研究在同一瞬时刚体上各点的速度或加速度的分布状况及它们之间的关系。
研究刚体运动学采用分析法或几何法。前者首先建立运动方程,通过对时间求导数获得速度与加速度;后者则不建立运动方程,直接由刚体运动性质建立同一瞬时刚体上各点速度或加速度之间的关系。
参考资料来源:百度百科-刚体运动学
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该瞬时,刚体上有两个点的绝对速度平行,指向相同,刚体作瞬时平动。
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角速度为0,速度瞬心在无限远
瞬时速度方向大小一样(速度不为0 ,角加速度不为0)
瞬时速度方向大小一样(速度不为0 ,角加速度不为0)
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