Question

西门子PLC STL语言程序详细解释

完整的程序附图如下，程序主要实现公式为，TM_LAG1s-TM_LAG3的3个串联惯性环节传递函数公式如上面右1附图 ，，参考FB41块网页链接求详细解释：重点 1//Hvar := rCycle /(2.0*rTmLag1)2 //Hvar := ((INV+DISV)*GAIN - sRueck1) * Hvar/(1.0+Hvar)3//OutvNew := sRueck1 + Hvar4//sRueck1 := sRueck1 + 2.0*Hvar 注释和实现的公式有啥关系





Answer 1

这个简单的，我有STL语言的说明书，看下就好了，主要就是数据传送L ，T指令，整数转化成实数DTR指令 跳转指令JCN 第一句是set save 是强制能流为1，即强制地址位L24.1=1

追问

主要是M005那里看不懂，还有这个模拟PID控制过程的公式是什么意思大神是否能说明下？